Tienes 2 opciones.
Puente USB inalámbrico
Puede obtener un pequeño dispositivo inalámbrico / USB que compartirá la impresora vía inalámbrica. Luego se conecta a él utilizando IPP como ipp://<ip address of wireless bridge>/USB_queue
.
Un dispositivo como este estaría a la altura de la tarea: NETGEAR PS121 USB 2.0 Mini Print Server .
Usamos dicho dispositivo donde trabajo. Este dispositivo en particular presenta la impresora a través de la red utilizando LPD, por lo que accedemos a la impresora USB conectada de esta manera:
lpd://192.168.1.109/L1
Compartido por computadora
Puede conectar la impresora a una PC como de costumbre, y luego usar CUPS compartir esa impresora a través de la red. Una vez más, los usuarios pueden acceder a la impresora utilizando IPP como ipp://<linux host w/ printer>/<name of printer
.
Además, si configura Samba, puede compartir la impresora usando Samba para PC con Windows y sistemas Linux en lugar de IPP.
Compartir la impresora
Una vez que haya detectado la impresora en un host Linux, puede acceder a la GUI de configuración de la impresora desde el menú desplegable o desde un terminal:
/usr/share/system-config-printer/system-config-printer.py
Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo:

Aquí puede ver que la impresora USB es detectada por el host Linux perdido y funciona correctamente:

Ahora seleccione la sección "Políticas" y marque la casilla de verificación de la impresora compartida:

Ahora en un cliente, selecciona la impresora de esta manera:

Referencias