He comparado las utilidades sugeridas para el más rápido:
FILE=some_file.iso
DIR="./unpacked"
# time 7z x $FILE -o$DIR # see note below
# real 0m0,656s
time xorriso -osirrox on -indev $FILE -extract / $DIR
# real 0m5,528s
mkdir $DIR
time bsdtar xp -C $DIR -f $FILE
# real 0m5,376s
# mkdir $DIR; cd $DIR
# time isoinfo -R -X -i ../$FILE # see note below
# real 0m0,446s
Fueron probados contra el archivo 780M en nvme ssd. Por lo tanto, me quedaría con 7z, debido a la sinopsis de la conveniencia y la velocidad rápida.
Editar: Tenía prisa por las 7z. 7z e isoinfo extrae archivos, pero están dañados. Por eso trabajaron tan rápido, creo. Estaba extrayendo un archivo AppImage. Entonces bsdtar parece el mejor.