Estoy ejecutando Arch Linux, y tengo una regla udev que inicia un servicio cuando se inserta un dispositivo. En este caso, marca una conexión cuando se conecta un módem 3G.

KERNEL=="ttyUSB*", SYMLINK=="gsmmodem", TAG+="systemd", ENV{SYSTEMD_WANTS}="netcfg@wvdial.service"

Sin embargo, si se retira el dispositivo, systemd no detendrá el servicio y, por lo tanto, cuando se vuelva a enchufar, no lo iniciará, ya que ya se está ejecutando.

Lo que necesito es una regla udev coincidente que se ejecuta cuando se retira el dispositivo para detener el servicio.

Actualizar

Usando la respuesta a continuación, lo que ahora tengo es la siguiente regla de udev

KERNEL=="ttyUSB*", SYMLINK=="gsmmodem", TAG+="systemd", ENV{SYSTEMD_WANTS}="vodafone.service"

con el siguiente archivo de servicio (que básicamente se copió y pegó del archivo de servicio netcfg:

[Unit]
Description=Netcfg networking service for Vodafone Dongle
Before=network.target
Wants=network.target
BindsTo=dev-gsmmodem.device
After=dev-gsmmodem.device

[Service]
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/usr/bin/netcfg check-iface wvdial
ExecStop=-/usr/bin/netcfg down wvdial
KillMode=none

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Estoy usando netcfg-wvdialde AUR para hacer la marcación.

Su problema puede resolverse utilizando systemd únicamente, simplemente especificando que su servicio requiere o, mejor aún, BindsTo para el dispositivo dado.

Citando:

"Si una de las otras unidades [requeridas / vinculadas a] se desactiva o su activación falla, esta unidad [servicio] se desactivará"

Solo necesita editar su archivo de servicio de la siguiente manera.

[Unit]
<...>
BindsTo=<DEVICE UNIT HERE>.device
<...>
After=<DEVICE UNIT HERE>.device

Nota: para obtener una lista de todos los archivos de unidad de dispositivo disponibles, utilice systemctl list-units --all --full | grep ".device"