Sé que especificaste que usando find, pero solo para mostrar otras opciones que se pueden usar, puedes usar xargs:
find . -type d | grep -E "dir1$|dir2$" | xargs ls
find . -name "dir1" -or -name "dir2" | xargs ls
Puede tener un archivo llamado "carpetas" que contenga algo como:
$ cat folders
dir1
dir2
dir3
dir4
Entonces, puedes hacer algo como esto:
$ cat folders | xargs -I % find . -type d -name % | xargs ls
./Documents/dir1:
file1 file2 file3 file4
./Documents/dir2:
file1 file2 file3 file4
./Documents/dir3:
file1 file2 file3 file4
./Documents/dir4:
file1 file2 file3 file4
xargs en mi opinión, me siento más versátil que find -exec. También puedes hacer cosas locas como
$ cat << EOF | xargs -I {} find ~ -name "{}" | xargs ls
> dir1
> dir2
> dir3
> EOF
/home/user/Documents/dir1:
file1 file2 file3 file4
/home/user/Documents/dir2:
file1 file2 file3 file4
/home/user/Documents/dir3:
file1 file2 file3 file4