Respuestas:
Las únicas dos interfaces de edición de línea disponibles actualmente bashson vimodo y emacsmodo, por lo que todo lo que necesita hacer es configurar el emacsmodo nuevamente.
set -o emacs
Eso depende de lo que defina "normal". Si eso está desactivando la edición de línea, la forma documentada de desarmar -o vies establecer+o vi
$ set -o vi
$ set -o|egrep -w "(vi|emacs)"
emacs off
vi on
$ set +o vi
$ set -o|egrep -w "(vi|emacs)"
emacs off
vi off
Chris ya ha respondido si su modo normal es emacs.
historycomando y ejecutar comandos anteriores al prefijar su número con el !carácter.
emacses el modo de edición de línea predeterminado en bash. Elemacsmodo de configuración deshabilita elvimodo como efecto secundario, pero como se menciona en jlliagre a continuación, en realidad puede deshabilitarlos a ambos.