Respuestas:
Las versiones más recientes de Midnight Commander usan Alt-o (también ESC seguido de o) para hacer esto.
Las versiones anteriores usaban Alt-o para hacer un cambio de directorio al directorio actualmente resaltado, por lo que dependerá de la compilación que esté utilizando.
Para mí en iTerm2, la Esc iprimera vez escy después de presionar ino al mismo tiempo funciona bien en mi Mac,
Alt-i
para cambiar el otro panel a la misma carpeta que el panel actual. Miraman mc
para más.