Cambiar el nombre de un directorio y subdirectorio dentro de un directorio que tenga el mismo nombre

Tengo un directorio llamado Dual_Loop_PLL. Dentro de eso tengo 2 subdirectorios: agenty test. Dentro agenttengo un directorio llamado dl_pll_agent, y dentro dl_pll_agenttengo dl_pll_agent2. Quiero cambiar el nombre dl_pll_agenty dl_pll_agent2a dual_loop_pll_agenty dual_loop_pll_agent2respectivamente.

He usado el siguiente comando.

echo -e "Enter directory name you want to replace : "
read d1
echo "Enter directory name with which you want to replace : "
read d2
find  -type d -exec rename $d1 $d2 * {} +

pero recibo el siguiente error

rename: renaming ./Dual_Loop_PLL/agents/dl_pll_agent/dl_pll_agent2 to ./Dual_Loop_PLL/agents/dual_loop_pll_agent/dl_pll_agent2 failed: No such file or directory

¿Cuál es la salida de ls -l ./Dual_Loop_PLL/agents ./Dual_Loop_PLL/agents/dual_loop_pll_agent?

Si contestará la pregunta anterior, tendrá la respuesta a su pregunta.

Lea también el manual renamey la sección del manual de bash sobre las citas: siempre cite sus variables, por ejemplo "$d1".

Y no estoy seguro de lo que está haciendo rename, lo pasa: la evaluación de $d1y $d2, una lista de todos los archivos en el directorio actual y una lista de archivos encontrados por find.

Personalmente uso mvpara renombrar archivos y directorios, por lo que usaría:

mv dl_pll_agent dual_loop_pll_agent

directamente.