Respuestas:
No está claro qué variante de Netcat está utilizando, pero suponiendo que sea el netcat de OpenBSD, el comportamiento de autenticación de proxy, a partir de la versión 1.105, debería haberle solicitado una contraseña en la línea de comandos:
"Proxy password for %s@%s: "
es el indicador, con nombre de usuario y contraseña de proxy aplicados para las entradas de formato de cadena.