Mapeo de teclas específico de la aplicación

En general, quiero hacer mapas de teclas específicos para la aplicación, que funcionen solo en ella y no afecten a ninguna otra aplicación.

Por ejemplo, ya uso mi tecla Caps para alternar el idioma de entrada (a través de xorg.conf), pero quiero que Capslock se comporte como Esc en vim. Parece que xmodmap no tiene ninguna opción relacionada con eso.

Uso Gnome y también agradecería cualquier aplicación de terceros.

Encontré solución en evrouter . Asigna cualquier evento de teclado a la pulsación de tecla en X.Org si el título de la ventana activa coincide con la expresión regular que especifique. También me ayuda a manejar la tecla Zoom en mi Microsoft Natural Keyboard.
Lo malo es que también se produce la pulsación de tecla X predeterminada.