Eso significa que cualquier archivo que caiga en la carpeta tomará el grupo propietario de la carpeta.
Por ejemplo: suponga que tiene una carpeta llamada "compartida" que pertenece al usuario "intrpc" y al grupo "usuarios", y usted (como usuario "initrpc") coloca un archivo en ella. Como resultado, el archivo pertenecerá al usuario "intrpc" y al grupo "usuarios", independientemente del grupo primario de "initrpc".
En la mayoría de los sistemas, si se establece el bit set-group-ID de un directorio, los subfiles recién creados heredan el mismo grupo que el directorio y los subdirectorios recién creados heredan el bit set-group-ID del directorio padre.
Puedes leer sobre esto aquí .
¿Por qué la letra es mayúscula (del enlace que diste)?
setgid no tiene efecto si el grupo no tiene permisos de ejecución. setgid se representa con una minúscula "s" en la salida de ls. En los casos en que no tiene efecto, se representa con una "S" mayúscula.