Enviar tarea al fondo en un "si"

¿Por qué es esto?

if true; then sleep 3 &; fi
bash: syntax error near unexpected token `;'

quiero correr

sleep 3

en segundo plano para que el comando ["dormir 3" sea solo un ejemplo] se ejecute en estilo "paralelo", por lo que termina más rápido. Pero estoy entendiendo esto:

bash: syntax error near unexpected token `;'

mensaje de error. ¿Por qué? ¿Por qué no puedo enviar una tarea a un segundo plano?

Parece que no necesita separar comandos en ese caso (los &separó a sí mismo).

Por ejemplo.

$> if true; then (sleep 3; echo ok) &  fi
[1] 14224
$> ok

Es porque &ya es un separador de sentencias, por lo que no debe colocar ;después de esto.