No se pueden encontrar los encabezados de kernel para kernel 3.10.0-229.el7.x86_64

Cuando escribo el comando service vboxdrv setupen mi terminal CentOS 7, aparece el siguiente error:

Your kernel headers for kernel 3.10.0-229.el7.x86_64 cannot be found  

¿Cómo puedo resolver este error?

Cuando abro el archivo de registro escribiendo vi /var/log/vbox-install.log, el contenido es:

Uninstalling modules from DKMS
  removing old DKMS module vboxhost version  5.0.4

------------------------------
Deleting module version: 5.0.4
completely from the DKMS tree.
------------------------------
Done.
Attempting to install using DKMS

Creating symlink /var/lib/dkms/vboxhost/5.0.4/source ->
                 /usr/src/vboxhost-5.0.4

DKMS: add completed.
Failed to install using DKMS, attempting to install without
Makefile:185: *** Error: unable to find the sources of your current Linux kernel. Specify KERN_DIR=<directory> and run Make again.  Stop.

El error ocurre en el proceso de instalación de VirtualBox 5.0.4 usando las instrucciones de este tutorial . Para resumir, hasta ahora, tengo:

vi /etc/yum.repos.d/virtualbox.repo

Agregue el siguiente texto, luego guarde y salga:

[virtualbox]
name=Oracle Linux / RHEL / CentOS-$releasever / $basearch - VirtualBox
baseurl=http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/el/$releasever/$basearch
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc

Luego, en el símbolo del sistema, escriba:

# rpm -Uvh http://ftp.jaist.ac.jp/pub/Linux/Fedora/epel/7/x86_64/e/epel-release-7-5.noarch.rpm
# yum install gcc make patch  dkms qt libgomp 
# yum install kernel-headers kernel-devel fontforge binutils glibc-headers glibc-devel
...
Complete!  
# cd /usr/src/kernels
# ls -al
total 12
drwxr-xr-x.  3 root root 4096 Sep 25 16:14 .
drwxr-xr-x.  4 root root 4096 Sep 25 14:17 ..
drwxr-xr-x. 22 root root 4096 Sep 25 16:14 3.10.0-229.14.1.el7.x86_64
# export KERN_DIR=/usr/src/kernels/3.10.0-229.14.1.el7.x86_64
# yum install VirtualBox-5.0
...
Complete!  
# service vboxdrv setup
Stopping VirtualBox kernel modules                         [  OK  ]
Uninstalling old VirtualBox DKMS kernel modules            [  OK  ]
Removing old VirtualBox pci kernel module                  [  OK  ]
Removing old VirtualBox netadp kernel module               [  OK  ]
Removing old VirtualBox netflt kernel module               [  OK  ]
Removing old VirtualBox kernel module                      [  OK  ]
Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMSError! echo
Your kernel headers for kernel 3.10.0-229.el7.x86_64 cannot be found at
/lib/modules/3.10.0-229.el7.x86_64/build or /lib/modules/3.10.0-229.el7.x86_64/source.
                                                       [FAILED]
(Failed, trying without DKMS)
Recompiling VirtualBox kernel modules                      [FAILED]
(Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong)

Ver arriba para el contenido de vi /var/log/vbox-install.log

Por curiosidad, miré /lib/modules/y encontré lo siguiente:

[root@localhost kernels]# cd /lib/modules
[root@localhost modules]# ls -al
total 16
drwxr-xr-x.  4 root root 4096 Sep 25 15:58 .
dr-xr-xr-x. 30 root root 4096 Sep 25 16:23 ..
drwxr-xr-x.  7 root root 4096 Sep 25 15:59 3.10.0-229.14.1.el7.x86_64
drwxr-xr-x.  8 root root 4096 Sep 25 16:24 3.10.0-229.el7.x86_64

Según el consejo de @ EricRenouf, escribí uname -ay el terminal respondió con:

Linux localhost.localdomain 3.10.0-229.el7.x86_64 #1 SMP Fri Mar 6 11:36:42 UTC 2015 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

No he reiniciado la máquina, pero el tutorial no decía reiniciar.

Es probable que la solución se encuentre en esta pregunta , siendo la versión corta, ejecutar

sudo yum install "kernel-devel-uname-r == $(uname -r)"

Eso instalará los encabezados del núcleo para la versión del núcleo que está ejecutando actualmente.

Sospecho que en algún momento hiciste una yum updateo similar, y que en realidad instaló un nuevo núcleo, pero aún no has comenzado a ejecutarlo. Lo que probablemente está sucediendo es que cuando realiza los yum installpasos en su pregunta, está mirando la última versión instalada y obteniendo los encabezados para eso. Howerver, cuando comienzas vboxdrv, mira el kernel en ejecución e intenta encontrar los encabezados para eso.

Sus núcleos en ejecución e instalados no están sincronizados (lo que normalmente no es un gran problema), pero encontró un caso en el que es importante.