Estos son los códigos de escape ANSI . El ^[representa un carácter ESC (escape), el siguiente [es un soporte real cuadro de la izquierda, y la letra indica la función del código de escape. La Esc[parte se llama CSI (Introductor de secuencia de control). Entonces, la secuencia CSI Asignifica flecha hacia arriba o CUU (CUrsor hacia arriba).
De todos modos, este esquema se remonta a la época del terminal de pantalla VT100 (introducido en 1978). Algunas de las secuencias de escape utilizadas por el VT100 fueron estandarizadas por ANSI a principios de la década de 1980 y han seguido siendo de uso común desde entonces.
Normalmente, cuando presiona las teclas de flecha, algún programa (por ejemplo, el shell) está escuchando y puede actuar sobre ellas. Entonces, cuando presionas la flecha hacia arriba, se desplaza hacia atrás en tu historial de comandos. Sin embargo, si se está ejecutando un programa que no comprende las secuencias de escape para las teclas de flecha, entonces generalmente terminan volviendo a la terminal como cualquier otra tecla que pueda presionar. Es por eso que a veces ves ^[[Asi presionas la tecla de flecha hacia arriba.