Lo resuelvo usando un servidor nodeJS. (no es un código limpio / final pero funciona)
Computadora A: (servidor)
function change_wallpaper(image){
var objReq = new XMLHttpRequest();
objReq.open("GET", "http://localhost:8888" + "?image=" + image, false);
objReq.send(null);
}
<img src="./img/1.jpeg" onclick="change_wallpaper(this.src);" />
<img src="./img/2.jpeg" onclick="change_wallpaper(this.src);" />
Computadora B: archivo (cliente) llamado server.js
y ejecutado connodejs server.js
var http = require("http");
var sys = require('sys')
var exec = require('child_process').exec;
var url = require("url");
function onRequest(request, response) {
var params = url.parse(request.url,true).query;
function puts(error, stdout, stderr) {sys.puts(stdout)}
exec("/usr/bin/feh --bg-center " + params.image, puts);
response.writeHead(200, {'Content-Type': 'text/plain'});
response.end('Wallpaper');
}
http.createServer(onRequest).listen(8888);