Como dijo @enzotib, gdebi
es agradable, incluso permite una inspección simple de la secuencia de comandos de instalación previa / posterior si eres un paranoico como yo.
Pero no olvides la forma de concha, pequeño padawan.
En una cáscara, "simplemente":
dpkg -i file.deb
Si todas las dependencias están presentes, se instalará. De lo contrario, verá un mensaje de error feo y largo, pero este no es el fin del mundo:
# dpkg -i somepackage.deb
...snip...
dpkg: error processing somepackage (--install):
dependency problems - leaving unconfigured
Errors were encountered while processing:
somepackage
Ahora, instale las dependencias que faltan o revierta:
# apt-get install -f
...snip...
The following extra packages will be installed:
...snip...
Do you want to continue [Y/n]?