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Se me ocurren al menos 2 opciones entre las que puedes elegir:
LXAppearance puede cambiar los iconos GTK2 / 3 (y temas, fuentes, etc.). LXAppearance es parte del entorno de escritorio LXDE, pero como puede ver en la página del paquete, sus dependencias son solo dbus-gliby gtk2.
Prefiero usar LXAppearance porque da acceso a todas las configuraciones importantes relacionadas con el tema, pero sigue siendo muy ligero.
Puede cambiar ~/.gtkrc-2.0y ~/.config/gtk-3.0/settings.inidirectamente (el primero para iconos en aplicaciones GTK2, el último para aplicaciones GTK3): la configuración que está buscando es gtk-icon-theme-name en ambos casos.
Para GTK2, solo puede agregar una línea como
gtk-icon-theme-name="Faenza-Ambiance"`
al archivo, para GTK3 la línea debe estar dentro de una [Settings]sección como
[Settings]
gtk-icon-theme-name=Faenza-Ambiance
Puede encontrar el nombre del tema mirando la Namepropiedad dentro de su index.themearchivo.