Puede crear el servicio sin ninguna aplicación adicional.
Terminal abierta
1 Crear un archivo escribiendo
touch vm.command
2. Edite el archivo
vi vm.command
3. Presione el botón "i", luego ingrese las siguientes líneas:
VBoxHeadless --startvm vmname
(asegúrese de haber reemplazado "vmname" con el nombre real)
4. guarde el archivo presionando el botón Esc y luego escribiendo :wq
5. Permitir que se ejecute:
sudo chmod +x vm.command
7. Copie el archivo vm.command a la carpeta Aplicación
8.Ahora puede habilitarlo con Preferencias del sistema> Usuarios y grupos> TheLoginUser> Elementos de inicio de sesión> Importar el servicio anterior