extraer los caracteres antes () usando grep

Necesito extraer los caracteres antes del carácter '('. Mi estructura de archivos es:

rosa (bueno) ook

margarita () no

lilly (mal) bien

girasol () bonito

Necesito el archivo de salida en forma de:

rose

daisy

lilly

sunflower

¿Alguien puede decir el comando para esto .....

awk, grep o sed son preferibles ...

Una sedsolución alternativa :

sed 's/(.*//' file

Utilizando cut:

$ <file cut -d \( -f 1
rose

daisy

lilly

sunflower

Utilizando sed:

$ <file sed -e 's/\(.*\)(.*$/\1/'
rose

daisy

lilly

sunflower

Una awksolución:

$ awk -F'(' '{print $1}' file
rose

daisy

lilly

sunflower

o GNU grep:

grep -oP '.*?(?=\()' file

Puede usar el comando de corte:

cut -f1 -d "(" file_name