El date
comando no ofrece tal cosa, lo cual es un poco triste ya que RFC-3339 es el formato moderno, generalizado y sensato utilizado en todas partes (excepto en el correo electrónico que no es ni moderno ni sensato).
Mi desplazamiento de zona horaria es actualmente -08: 00, por lo que la forma más simple de este comando debería imprimir la hora actual como 2013-09-05T14:58:33.102-08:00
.
2013-09-05 14:58:33.102 -0800
excepto cuando hay alguna razón por la cual no se deben usar espacios en absoluto.