Recibo el mensaje de error de que el sistema no puede localizar el paquete kamailio.
Navegué por el repositorio en ese sitio y puedo ver que hay un paquete kamailio, pero se encuentra en la carpeta http://repo.pouf.org/raspbian/pool/main/k/ .
También he tratado de cambiar el archivo sources.list para leer:
deb http://repo.pouf.org/raspbian/dists/ wheezy main
Pero eso no solucionó el problema.
/etc/apt/sources.list
y que ejecutósudo apt-get update
después de modificar el archivo (que no se menciona en esas instrucciones por extraño que parezca).