¿Eliminar caracteres no imprimibles de los registros de espera?

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¿Cómo puedo quitar las siguientes secuencias de caracteres de mis archivos? ^[[64;8H¿, etc. ^[[?25h, ^[[1;64ro evitar tener que esperar agregarlos en primer lugar?

Antecedentes:

Estoy usando una colección de secuencias de comandos de esperar para ciertas tareas.

Los archivos de salida que estoy recopilando a menudo contienen el tipo de caracteres anterior (como se muestra en emacs / vi / cat -v). He intentado varios comandos tr como los siguientes, pero solo hace que el [64; 8H, etc., sea visible.

tr -dc '[:print:]\n' < input

EDITAR:

Los resultados de arriba en una línea problemática

[1;64r[64;1H[64;1H[2K[64;1H[?25h[64;1H[64;.....

— Tim Brigham
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Estabas cerca Usted quiere

tr -dc '[:print:]\n' <input

Desde la tr(1)página del manual:

-c, -C, --complemento
utiliza el complemento de SET1

Actualizar

Si desea eliminar también las secuencias de escape, puede usar el siguiente sedfragmento:

sed -r "s/\x1B\[([0-9]{1,2}(;[0-9]{1,2})?)?[m|K]//g"

Está tomado de una pregunta por defecto del servidor llamada En CentOS 4.4, ¿cómo puedo quitar secuencias de escape de un archivo de texto?

— Joseph R.
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Gracias Joseph Eso hace que los personajes sean visibles pero no los despoja. Mostraré los resultados en el cuerpo de la pregunta.

— Tim Brigham

@TimBrigham ¿Ayuda la actualización?

— Joseph R.

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Después de experimentar un poco (uso la concha de pescado, que colorea todo):

perl -pe '
    s/\033\\\\\[(\d+;)*\d*[[:alpha:]]//g;
    s/\033\\\\\]0;//g;
    s/\x7//g;
    s/\033\(B//g;
' expect.log

— Glenn Jackman
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