Debe suponer que cualquier comando puede fallar por varias razones, incluso si es muy poco probable que falle el sueño.
( sleep 10 ; echo "hello world" ) &
significa dormir en segundo plano y ejecutar el eco después del proceso de dormir, pero si el sueño falla, el eco se ejecutará de todos modos, vea la explicación completa
sleep 10 && echo "hello world" &
significa que debe esperar el final de la suspensión antes de hacer eco de cualquier cosa y, si el eco falla, el proceso se detiene pero todo el comando también está en segundo plano. ver explicación completa
Conclusión,
la primera sintaxis es el script de shell, lo que significa que está considerando las instrucciones por separado como una lista.
La segunda opción usa && significa Y, por lo tanto, si la usa si el primer comando falla, el segundo no se ejecutará.
Este es solo un comportamiento diferente en el manejo de errores.