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La misma solución para Firefox 50 y Ubuntu 16.xx todavía funciona para Firefox Quantum 57 y Ubuntu 17.10: Ubuntu 16 y desplazamiento de pantalla táctil en FireFox
La solución es iniciar firefox usando:
env MOZ_USE_XINPUT2=1 firefox
Puede hacer esto permanente modificando el iniciador usando lo siguiente:
sudo sed -i "s|Exec=|Exec=env MOZ_USE_XINPUT2=1 |g" /usr/share/applications/firefox.desktop
Para deshacer este cambio, use:
sudo sed -i "s|Exec=env MOZ_USE_XINPUT2=1 |Exec=|g" /usr/share/applications/firefox.desktop
Comparando el desplazamiento táctil en Firefox Quantum, usando esta solución. con desplazamiento táctil en Chrome: