Tengo una Dell 15 l502x con NVIDIA GeForce GT525M con Optimus. Instalé un Ubuntu 16.04 LTS nuevo en él, pero no puedo usar la tarjeta NVIDIA. 2 observaciones: 1. La instalación de todos los controladores NVIDIA falla, he probado muchas versiones. Vi este error: W: Posible falta de firmware para el módulo i915. Se atasca en el bucle de la pantalla de inicio de sesión después de reiniciar. 2. La configuración muestra que la tarjeta gráfica es 'Gallium 0.4 en llvmpipe (LLVM 4.0, 256 bits)'. Cuando hago 'sudo apt-get install xserver-xorg-video-intel', arroja este error: los siguientes paquetes tienen dependencias insatisfechas: xserver-xorg-video-intel: depende: xorg-video-abi-20 depende: xserver -xorg-core (> = 2: 1.17.99.902) E: Incapaz de corregir problemas, ha retenido paquetes rotos.
Antecedentes: tenía Ubuntu 14.04 LTS antes de esto donde intenté instalar ROS. Lo recuerdo diciendo algo así, algunos paquetes podrían destruir mi Xserver. Pero instalé Ubuntu 16.04 sobre 14.04 como instalación nueva, sin actualizar. Pido disculpas, soy un poco nuevo.