Estaba instalando Ubuntu apagando el arranque rápido y el arranque seguro, manteniendo el modo en UEFI y luego arrancando en Ubuntu a través de USB.
Pero, cada vez que lo instalo y ejecuto este comando:
[ -d /sys/firmware/efi ] && echo UEFI || echo BIOS
Siempre muestra el BIOS, proporcione algunas sugerencias sobre cómo forzar la instalación en modo UEFI.