El problema que está identificando parece idéntico a mi caso, que es que, al reiniciar el sistema operativo, el sistema pasa por un proceso de autodescubrimiento / instalación automática y luego notifica amablemente al usuario a través de una ventana de notificación (el OSD o visualización en pantalla). Sin embargo, periódicamente, este proceso parece repetirse por alguna razón aún desconocida.
Me parece que en algún lugar de la nueva lógica de descubrimiento de controladores de impresora sin controlador 17.04, algo está roto. Lo mejor que puedo decir es que el colorddaemon está fallando en un archivo ICC faltante para la impresora en cuestión, lo que hace que CUPS quiera "reinstalar" el controlador de la impresora y, por lo tanto, el mensaje OSD repetido de "impresora instalada". Quizás como una pista, al instalar un controlador de impresora "sin controlador", el ICC correspondiente se instala correctamente.
En mi propio caso, he resuelto el problema evitando que CUPS inicie este proceso automático de todo por completo. De esta manera, instalo mi (s) impresora (s) una vez y nunca vuelvo a ver un mensaje OSD de "impresora agregada".
La solución:
Editar /etc/cups/cups-browsed.conf, cambiando la BrowseRemoteProtocols CUPS
dnssdlínea aBrowseRemoteProtocols none
Reiniciar CUPS desde la Terminal
service cups restart
Tenga en cuenta que esto supone que su (s) impresora (s) están en una LAN y no están conectadas directamente a su máquina. Si su impresora es local (conectada físicamente), es posible que desee editar en su BrowseProtocolslugar (sin probar).
Un reinicio del servicio CUPS o reinicio de la máquina debería resolver el problema de "impresora agregada". Tenga en cuenta que deberá agregar manualmente su (s) impresora (s), ya que la función de descubrimiento automático ahora se ha deshabilitado.
Referencia de CUPS: https://www.systutorials.com/docs/linux/man/5-cups-browsed.conf/
Rico