Simplemente necesita agregar el toramparámetro de arranque en GRUB.
Aquí es cómo puede hacer eso, probado (y capturas de pantalla tomadas) con una iso de escritorio Ubuntu 16.04 de 64 bits en una VM:
Arrancar en modo UEFI
Arranque desde el DVD / USB en vivo y espere a que aparezca el menú GRUB.

Resalte Try Ubuntu without installingusando ↑/ ↓y luego presione Epara editar el script de arranque.

Busque la línea que comienza con linuxy agregue la opción toramjusto después (o en lugar de) quiet splash, como se muestra arriba. Luego presione F10para iniciar el script modificado.
Después de que Ubuntu se haya iniciado por completo, puede expulsar / desmontar el dispositivo DVD / USB en vivo y continuar usando el sistema y todos los programas disponibles.
Arrancar en modo BIOS / Legacy
Arranque desde el DVD / USB en vivo y espere a que aparezca el menú de arranque de selección de idioma.

Seleccione su idioma con ↑/ ↓y confirme con Enter. Aparece el menú de arranque.

Use ↑/ ↓para resaltar Try Ubuntu without installing.
Para que Boot Optionsaparezca la línea editable , presione F6seguido de Escpara cerrar la pequeña ventana emergente.
Luego puede navegar el cursor en la Boot Optionslínea usando ←/ →. Busque las quiet splashopciones y agregue la toramopción después o en lugar de ellas, como se muestra arriba.
Arranque la configuración modificada simplemente presionando Enter.
Después de que Ubuntu se haya iniciado por completo, puede expulsar / desmontar el dispositivo DVD / USB en vivo y continuar usando el sistema y todos los programas disponibles.