La autenticación de pares falló para el usuario con todos los privilegios en Postgres 9.5

Quiero crear un usuario que solo tenga acceso a una base de datos específica. Sin embargo, debe tener todo el permiso. Yo uso Postgresql 9.5 en Ubuntu 14.04. Entonces, antes que nada, creo un nuevo usuario:

$createuser --interactive joe
  Shall the new role be a superuser? (y/n) n
  Shall the new role be allowed to create databases? (y/n) n
  Shall the new role be allowed to create more new roles? (y/n) n

A continuación, creo una nueva base de datos con el propietario joe:

 $sudo -u postgres psql 
 $CREATE DATABASE myDB OWNER joe;
 $GRANT ALL ON DATABASE myDB TO joe;

Después de eso, trato de conectarme con el usuario Joe para conectarme a mi base de datos myDB:

$psql myDB -U joe
psql: FATAL:  Peer authentication failed for user "joe" 

¿Qué tengo que hacer a continuación?

1. Abrir /etc/postgresql/9.5/main/pg_hba.confcon acceso root

    sudo nano /etc/postgresql/9.5/main/pg_hba.conf
   

2. Cambiar peera md5en estas líneas.

   Antes de cambiar

   # "local" is for Unix domain socket connections only
   local   all             all                                     peer
   # IPv4 local connections:
   host    all             all             127.0.0.1/32            peer
   # IPv6 local connections:
   host    all             all             ::1/128                 peer
   

   Después de su cambio

   # "local" is for Unix domain socket connections only
   local   all             all                                     md5
   # IPv4 local connections:
   host    all             all             127.0.0.1/32            md5
   # IPv6 local connections:
   host    all             all             ::1/128                 md5
   

3. Guarde el archivo presionando Ctrl- O. Salga de nano con Ctrl-X

4. Reinicie postgresql usando

   sudo service postgresql restart