Deberías poder hacer esto simplemente desde la configuración
Esta guía lo cubre bastante bien:
https://help.ubuntu.com/stable/ubuntu-help/display-dual-monitors.html (última versión de Ubuntu)
Como descripción general, iría a Configuración del sistema, luego Pantalla de visualización donde puede encender y apagar el monitor. Asegúrese de no haber marcado la "Pantalla de espejo"
Espero que ayude
Editar: para Ubuntu 16.04 - Copiado de los documentos:
( https://help.ubuntu.com/16.04/ubuntu-help/display-dual-monitors.html )
Para configurar un monitor externo con su computadora portátil, conecte el monitor a su computadora portátil. Si su sistema no lo reconoce de inmediato, o si desea ajustar la configuración:
Haga clic en el icono a la derecha de la barra de menú y seleccione Configuración del sistema.
Pantalla abierta.
Haga clic en la imagen del monitor que desea activar o desactivar, luego enciéndalo / desactívelo.
De forma predeterminada, el Iniciador solo se muestra en el monitor principal. Para cambiar qué monitor es "primario", cambie el monitor en el cuadro desplegable Colocación del iniciador. También puede arrastrar el Iniciador en la vista previa al monitor que desea establecer como monitor "primario".
Si desea que el Iniciador se muestre en todos los monitores, cambie la Ubicación del iniciador a Todas las pantallas.
Para cambiar la "posición" de un monitor, haga clic en él y arrástrelo a la posición deseada.
Si desea que ambos monitores muestren el mismo contenido, marque la casilla Espejo muestra.
Cuando esté satisfecho con su configuración, haga clic en Aplicar y luego en Mantener esta configuración.
Para cerrar las pantallas, haga clic en la x en la esquina superior.