Pueden, pero el consenso es que no deberían.
La instalación tar.gzdebe ser de 2 tipos de instalaciones. un instalador o script de instalación que ofrece el uso de ...
/opt/como la ruta de instalación y luego coloque todo excepto un enlace simbólico en /etc/el binario /opt/para que se inicie un servicio en el arranque. Éste requiere sudoy tiende a ser para proyectos más grandes (piense en jasperserver, un mysql de origen) donde más de 1 usuario usa el software o donde el software es un servidor.
/home/$USER/y un subdirectorio con el nombre del software donde todo se instala allí. Este no requiere sudoy no debe instalar nada fuera de su hogar.
Cuando utiliza este tipo de instalación y el instalador le solicita su sudocontraseña, esto es una señal de alerta. Necesitas detenerte e investigar. Enumere el instalador en la pantalla y compruebe por qué lo solicita. O pregunte en AskUbuntu;)
Todavía tengo que ver el software que no siguió esto.
Solo los instaladores creados para ese sistema operativo específico (.DEB para Ubuntu / Debian, .RPM para Redhat, etc.) deben usar los directorios específicos descritos en la Jerarquía del sistema de archivos de Linux .