Encontré este video en YouTube que muestra pasos de configuración adicionales. No probado por mí mismo, así que tómalo con un grano de sal. En resumen:
sudo add-apt-repository ppa:c.falco/mame
sudo apt-get update
sudo apt-get install mame
Luego edite el archivo de configuración para establecer su rompath predeterminado
gedit ~/.mame/mame.ini
Y cambie la línea rompath si es necesario. El video lo muestra como
rompath $HOME/mame/roms;/usr/local/share/games/mame/roms
No sigas los consejos del video para usar sudo nautilus, es una muy mala idea. Si realmente necesita abrir nautilus como root (que no suele ser el caso, haga
sudo -i
nautilus <some directory> &
y cuando termine, recuerde escribir
exit
en la terminal para soltar privilegios