Puedes usar el Editor de menús (menulibre)
Con el Editor de menús, puede agregar, eliminar y reorganizar fácilmente lanzadores, directorios y separadores. Desarrollado por Python 3 y Gtk 3, es la caja de herramientas completa para editar menús en Linux. Fue desarrollado para admitir todos los entornos de escritorio Gtk populares, y se ha verificado que admite Cinnamon, GNOME, LXDE, MATE, Unity y XFCE .
Ya está en los repositorios oficiales de Ubuntu,
y puede instalarlo abriendo un terminal con Ctrl+ Alt+ Ty escribiendo:
sudo apt install menulibre
o si prefiere una forma de GUI, haga clic para abrir automáticamente el Centro de software
y haga clic para instalarlo.Menu Editor
Install
Después de la instalación, puede encontrarlo en Integración de todas las configuraciones
Gnome, Xfce y Unity. La imagen de arriba es de XFCE.
Preguntas frecuentes
MenuLibre no se inicia. Muestra "MenuLibre no se puede ejecutar como root".
gmenu-simple-editor
(desde la terminal) para editar los menús. No sé acerca de los atajos de teclado en Gnome 3, pero ¿tal vez intente Alt + F1?