La actualización entre 2 versiones LTS estará disponible en la versión de .1 punto de la versión posterior. En este caso, tendrá que esperar hasta que se publique 16.04.1, que, según el calendario de lanzamiento , saldrá el 21 de julio.
Pero la actualización con ISO en vivo no es posible. El sistema de actualización necesitará la instalación de paquetes individuales. Tendrá que descargar otro tipo de ISO llamado ISO alternativo que instala paquetes desde el CD. En el pasado, Ubuntu solía proporcionar ISO alternativo para sabores de escritorio, pero ya no está disponible. Para el sabor del servidor, el ISO alternativo ha sido el único ISO disponible para descargar. En su caso, creo que debería actualizar a través de Internet, ya que el ISO que descargó no sirve de nada.
Personalmente, nunca actualizo entre 2 lanzamientos de LTS, pero he actualizado entre 2 lanzamientos consecutivos desde 13.04 hasta 16.04 hoy. Por supuesto, algunos problemas aparecen, pero con el poder de Google, puedo solucionarlos. Si está actualizando un escritorio, no dude en intentarlo. Si algo sale mal, siempre puedes reinstalarlo. Pero si está actualizando el servidor, es posible que desee configurar el servidor de prueba antes de proceder a la actualización.