Tuve el mismo problema después de actualizar a 16.04. Para mí, no hay una solución real, pero puedo hacer que el altavoz funcione. Estoy ejecutando Kubuntu, así que estos pasos son para KDE, y no estoy seguro de cuáles son los pasos equivalentes de Unity, pero me imagino que son similares.
Esto es lo que hice:
- Deje que el altavoz se conecte.
- En su configuración de audio, cambie el perfil a "Unidad principal del auricular (HSP / HFP)" o equivalente

Apagado Desconecte el altavoz
Reiniciar el servicio bluetooth
sudo service bluetooth restart
Vuelva a encender el altavoz y vuelva a conectarlo.
- En su configuración de audio, cambie el perfil nuevamente a "Reproducción de alta fidelidad (A2DP Sink)" o equivalente

A2DP ahora debería funcionar. Hasta ahora, parece que las cosas solo salen mal cuando intento conectarme en modo A2DP. Hasta que haya una solución / solución real, intentaré recordar cambiar siempre al modo HSP / HSF antes de apagar o desconectar el altavoz.
ACTUALIZAR:
Es suficiente con conectarse, cambiar al modo HSP / HFP, desconectar, volver a conectar y volver al modo A2DP. No hay razón para reiniciar el servicio bluetooth.