No: cuando inicia en Ubuntu, los programas almacenados en la partición de Windows 10 no se pueden ejecutar y no pueden registrar lo que está haciendo en Ubuntu.
Windows tampoco puede almacenar archivos en un sistema Ubuntu ya que no reconoce los sistemas de archivos ext4.
Entonces, para un virus / keylogger / lo que sea que infeste Ubuntu, necesitaría moverse mágicamente a algo que pueda abrir en Ubuntu. Necesita activar ese algo haciéndolo ejecutable, haciendo clic en Ubuntu para ejecutarlo y necesitaría tener instrucciones válidas para que un sistema Ubuntu pueda ejecutarse.
No va a suceder en el corto plazo.
Un posible método (pero es una exageración): desde Windows se infecta con el malware UEFI; cuando se inicia Ubuntu, copia algo de software en su sistema Ubuntu y se ejecuta solo. (es decir, si se puede copiar algo de una partición UEFI a otra partición).