Guardar en rc.local como menciona stagelll es probablemente la forma más sencilla de hacerlo, pero obviamente solo es bueno para una solución local.
Otra forma sería crear una regla udev que aplique la configuración del dispositivo en cuestión. Las reglas de udev son más complicadas de escribir pero son más seguras de compartir con otros.
Por ejemplo, powertop sugirió esto:
echo 'on' > '/sys/bus/usb/devices/3-10/power/control';
que resolvió el problema particular que me interesaba. Pero 3-10
es un número de bus que variará de un sistema a otro, dependiendo de cómo estén conectados los dispositivos usb. Después de un poco de investigación y violín, hice un archivo /etc/udev/rules.d/10-usb-avocent-kvm-pm.rules
con esta regla, que activa / controla el encendido de mis dispositivos, donde sea que esté conectado en el subsistema USB:
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0624", ATTR{idProduct}=="0013", ATTR{product}=="SC Secure KVM", TEST=="power/control", ATTR{power/control}:="on"