Respuestas:
Usando la extensión de GNOME llamada Hide Top Bar .
Configure la extensión en su Firefox o con Tweak Tool
Pude lograr el comportamiento que desea de la siguiente manera en mi Ubuntu 18.04.
intente https://extensions.gnome.org/extension/1287/unite/ . Devuelve el aspecto de Unity Shell a Ubuntu 18.04.
compizconfig-settings-manager
como se describe aquí es quizás una opción.