Respuestas:
La causa más habitual de este problema es que no ha agregado su usuario al grupo vboxusers.
Tenga en cuenta que gnome 3 (lo que usa 11.10) ha eliminado la capacidad de agregar grupos de su applet de administración de usuarios. Consulte esta pregunta para usar la herramienta GUI anterior o use la línea de comando.
Deberá cerrar sesión y volver a iniciar sesión para poder usar USB en VirtualBox.
También enfrenté el mismo problema, pero obtuve la solución y funcionó, solo escriba este comando
sudo usermod -a -G vboxusers username
Para más información sigue el enlace
http://www.virtualbox.org/manual/ch02.html#install-linux-host
sudo usermod -a -G vboxusers $USER, resolvió el problema, felicitaciones por ustedes ;-P