Información previa importante: esto es válido para máquinas más antiguas con BIOS heredado y aborda esta información de la pregunta ->
Mi PC es una máquina antigua, no usa UEFI, solo MBR clásico.
Arranque el sistema Ubuntu ... abra una terminal y ejecute:
sudo mount /dev/sdYY /mnt
sudo dd if=/dev/sdXX of=/mnt/linux.bin bs=512 count=1
Nota: XX = partición de Ubuntu | YY = partición de Windows 10
Para identificar los discos y particiones, puede usar GParted .
Arranque desde un DVD de Windows 10 o medio de instalación USB.
En la pantalla 'Instalar ahora', selecciona Reparar tu computadora.
Elija la opción Símbolo del sistema y luego ejecute:
bootrec.exe /fixmbr
bootrec.exe /fixboot
bootrec.exe /rebuildbcd
Apague y arranque en el sistema operativo Windows.
Abra el símbolo del sistema como administrador y ejecute:
bcdedit /create /d Ubuntu /application bootsector
bcdedit /set {***} device partition=c:
bcdedit /set {***} path \linux.bin
Nota: *** = identificador de la nueva entrada en la tienda BCD
Ahora tiene una entrada de Ubuntu en el menú de arranque de Windows.