Larga historia corta:
cambiar el dispositivo de salida de audio a otra cosa y luego volver al dispositivo deseado
Versión completa:
Sé que está un poco desactualizado, pero aún así. Acabo de encontrarme con un problema similar en Ubuntu GNOME 15.10: todo funcionó aparte de Firefox. Recuerdo que últimamente usé mi computadora portátil con TV a través de HDMI y le cambié la salida de sonido. Hoy, en mi aplicación "Sonido", solo tenía una posición disponible: "Altavoces - Audio incorporado". Conectar los auriculares a mi base o enchufe en el lado de la computadora portátil no cambió nada.
Logré que funcionara con alguna solución; sospeché que si podía elegir algo más de la lista de dispositivos de salida y luego volver a "Altavoces: audio incorporado", Firefox se actualizará con esta información. Afortunadamente, tenía algunos altavoces USB en la oficina y funcionó: el nuevo dispositivo apareció en la lista, así que cambié a él, el sonido funcionaba. Volver a "Altavoces ..." - trabajando.
Parece un pequeño error (o tal vez eso es intencional) cuando solo hay un dispositivo en la lista, no actualiza la selección al hacer clic.