Respuestas:
El error passwd: Authentication token manipulation error
ocurre generalmente en el siguiente escenario:
En su caso, mientras trabaja con Ubuntu Touch , supongo que su sistema está montado en modo de solo lectura , ya que esta es una característica de seguridad general de cualquier sistema operativo de teléfono móvil para reducir el riesgo de sobrescribir los archivos del sistema por cualquier otro servicio / aplicación accidental o intencionalmente.
La solución podría ser volver a montar el sistema de archivos en modo de lectura / escritura, y también verificando los permisos de archivos y corríjalos si es necesario para asegurarse de que los cambios se realizarán.