Ubuntu 14.04: controladores nvidia para GeForce GTX 960M

Tengo Ubuntu 14.04 instalado en una computadora portátil Asus N551JW con estas dos tarjetas gráficas:

• Gráficos integrados Intel® HD 4600
• NVIDIA® GeForce® GTX 960M 4G GDDR5

Por defecto, Ubuntu reconoce la tarjeta gráfica Intel pero no la NVIDIA.

Cuando intento instalar los controladores de Nvidia, aparece uno de los siguientes errores (dependiendo de cómo instalo los controladores):

• Ubuntu se congela en la pantalla de carga inicial (antes de mostrar la pantalla de inicio de sesión): aparece este error si instalo controladores desde la interfaz de usuario, voy a "Software y actualizaciones"> "Controladores adicionales" y luego selecciono los controladores de Nvidia (en lugar de Nouveau )
• Aparece una pantalla negra en lugar de la pantalla de inicio de sesión (puedo escuchar el sonido de alerta de inicio de sesión): aparece este error usando los comandos que se enumeran a continuación.

Entonces, ¿cómo instalar los controladores de Nvidia para mi computadora portátil?

Lo que ya probé

Intenté como se explica aquí:

¿Cómo instalo los controladores de Nvidia?

Configuración correcta de gráficos nvidia + intel en 14.04

estas cosas:

sudo apt-add-repository ppa:xorg-edgers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-current nvidia-settings

sudo add-apt-repository ppa:bumblebee/stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install bumblebee bumblebee-nvidia primus linux-headers-generic

sudo rm /etc/X11/xorg.conf
sudo nvidia-xconfig

Pero obtengo los errores descritos anteriormente.

Hiciste todo mal (casi). correr

sudo apt-get purge nvidia*
sudo apt-get purge bumblebee* primus
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-352 nvidia-prime
sudo add-apt-repository -r ppa:bumblebee/stable

y espero que no haya estropeado todo por completo con intentos anteriores