Utilizo un sistema operativo Mac Host y Ubuntu Guest (con el escritorio lubuntu).
¡La respuesta de Dmitry me acercó tanto! Pero VBoxClient no se estaba ejecutando cuando lo busqué con ps, y al intentar VBoxClient-all falló:
$ VBoxClient-all
Failed to connect to the VirtualBox kernel service
Failed to connect to the VirtualBox kernel service
Failed to connect to the VirtualBox kernel service
Failed to connect to the VirtualBox kernel service
Failed to connect to the VirtualBox kernel service
Luego encontré
https://www.virtualbox.org/ticket/9332
Resulta que las adiciones de VirtualBox no se iniciaron automáticamente por alguna razón. Iniciar vboxadd manualmente me permitió ejecutar el VBoxClient con el portapapeles habilitado.
arin @ arin-VirtualBox: ~ $ sudo /etc/init.d/vboxadd start
Iniciando las adiciones de VirtualBox Guest ... hecho.
arin @ arin-VirtualBox: ~ $ ps -ef | grep -i vbox
arin 2687 22537 0 10:53 pts / 1 00:00:00 grep --color = auto -i vbox
arin @ arin-VirtualBox: ~ $ sudo / usr / bin / VBoxClient --clipboard
arin @ arin-VirtualBox: ~ $ ps -ef | grep -i VBox
raíz 2693 22100 0 10:53? 00:00:00 / usr / bin / VBoxClient --clipboard
arin 2698 22537 0 10:53 pts / 1 00:00:00 grep --color = auto -i VBox
¡Y ahora copiar / pegar funciona!