Aquí hay un ejemplo muy simple de cómo crear un script de inicio:
https://wiki.frugalware.org/index.php/Upstart_Job_HOWTO
ACTUALIZACIÓN: el enlace anterior está roto. Aquí hay un ejemplo de un script:
description "My startup service"
author "You or someone else"
version "3.14"
pre-start script
echo 'Starting my service ...'
end script
start on net-device-up
stop on runlevel [!2345]
console output
respawn
exec /path/to/your/custom/script
Adaptarse según sea necesario.
Debes colocar el script en /etc/init/yourfilename.conf
Luego vuelva a cargar la configuración con:
sudo initctl reload-configuration
Y si todo está bien, debería poder comenzar con:
sudo start yourfilename