Respuestas:
Puedes usar la imagemagickherramienta de línea de comando
http://www.imagemagick.org/script/convert.php
entonces puedes usarlo como:
$ convert myfile.eps foo.png
-densityopción también, por ejemplo convert -density 150 myfile.eps foo.png. La densidad predeterminada es de solo 72 ppp, lo que parece grueso.
mogrifycomando es útil, en su lugar convert. Ver man mogrifyo buscar en Askubuntu
apt-get install imagemagick.