Ejecutar como root? (Es broma, no deberías hacer esto).
Otros pueden tener una manera de hacer esto, pero creo que deberías considerar no hacerlo. El esquema de permisos establecido en los sistemas Linux ha sido muy bien pensado y se profundiza en el sistema. Realmente puede hacer mucho daño a su sistema muy fácilmente, y el punto de tener que ingresar una contraseña es asegurarse de que desea cambiar su sistema de alguna manera.
Otra posibilidad es que algún software malicioso intente dañar su sistema. Este ha sido un gran problema en los sistemas Windows durante años. En Linux, es muy difícil hacer algo como esto porque todos los cambios importantes en su sistema deben ser autenticados.
Al final, ¿con qué frecuencia necesita ingresar su contraseña? La instalación del software solo debe ocurrir una vez, y luego se configura. Lo necesitará para realizar cambios en el sistema, pero nuevamente, probablemente no va a hacer esto muy a menudo y es fácil hacer un error tipográfico y romper su sistema.
Al final, depende de usted, pero le insto a que considere lo inconveniente que es ingresar una contraseña y cuánto gana al tener esa capa adicional de seguridad.