Respuestas:
De los foros de VirtualBox:
VBoxManage clonehd file.vdi output.iso --format RAW
dd if=output.iso of=/dev/sdX
Reemplace X
en el comando anterior con la letra de la unidad en la que desea escribir. Vuelva a verificar esto ya que el comando destruirá los datos en el disco designado.
Ahora está en un USB de arranque de cualquier tamaño.