De acuerdo, todo lo que hay que hacer es "emparejar" el controlador como cualquier otro dispositivo bluetooth (estas instrucciones se relacionan con la variante "regular" de Ubuntu LTS; ajústelas en consecuencia si usa una variante diferente de Ubuntu o una diferente basada en Linux sistema operativo)...
- Mantenga presionados los botones
y Sharepara poner el controlador en modo de "emparejamiento" (la barra de luces / LED debería comenzar a parpadear / parpadear rápidamente), luego empareje el controlador con la computadora usando la configuración de Bluetooth (Mostrar aplicaciones → Configuración → Bluetooth → Controlador inalámbrico o icono de bluetooth (en la parte superior derecha de la pantalla) → icono de bluetooth (en el submenú) → Configuración de Bluetooth → Controlador inalámbrico).
Una vez que el controlador está "emparejado", puede encenderlo presionando (¡sin mantener presionado !) El botón - haga esto antes de abrir Steam o un juego, porque a veces pueden no reconocer el controlador si lo hace después de abrir Steam o un juego .
Ubuntu LTS 18.04 y más reciente tiene soporte pseudooficial para DUALSHOCK 4 (reconoce correctamente el DUALSHOCK 4 como controlador) y Steam de Valve Software tiene soporte nativo / oficial ... Ubuntu LTS no ofrece nada en cuanto a la configuración para controladores, pero Steam tiene una configuración predeterminada disponible o puede configurar el controlador a su gusto individual; para hacerlo, vaya al "Modo de imagen grande" y ajuste la configuración del "Controlador".
Sin embargo, algunos puntos sobre lo que he notado ...
- Steam tiene un soporte sorprendentemente bueno para DUALSHOCK 4 e incluso muchos juegos antiguos parecen funcionar lo suficientemente bien ... Muchos juegos disponibles fuera de Steam también parecen funcionar bien (como los de GOG.com), pero varía de un juego a otro. -juego, así que tendrás que experimentar tú mismo.
- Si está utilizando el "Modo de imagen grande" y ha configurado su controlador en Steam, mostrará un ícono verde "controlador" para los juegos que admiten el DUALSHOCK 4.
- Steam hará su magia para que el DUALSHOCK 4 funcione como se espera en la mayoría de los juegos (por ejemplo,
para "seleccionar" / "aceptar" / "ingresar" y 
para "cancelar" / "rechazar" / "volver"), sin embargo, algunos juegos seguirán muestra los íconos de la serie Xbox de Microsoft, lo que puede generar una pequeña confusión.
- Algunos juegos (incluidos numerosos juegos más antiguos) admiten retroalimentación de fuerza (vibración), aunque esto varía y es posible que deba habilitar esta funcionalidad dentro del juego.
- La compatibilidad con la funcionalidad "elegante" del DUALSHOCK 4, como el control del acelerómetro y el panel táctil, puede no funcionar en parte o en absoluto ... Encontré un par de juegos en Steam que admitían el acelerómetro (¡juegos más antiguos también!) , pero el soporte parece estar bastante mezclado de un juego a otro.
- No hay forma de saber cuánta batería queda en el DUALSHOCK 4 ... Solo tendrá que esperar hasta que se agote (no se recomienda, ya que esta no es la mejor manera de cuidar las baterías de litio) o hacer una suposición educada y ponerlo en carga de vez en cuando.
- Tendrá que manualmente apagar el controlador cuando haya terminado con él, sujetando el botón hasta que se apague (debería ver el bar / luz LED se apaga).
Contenido actualizado de la respuesta para reflejar la experiencia con Ubuntu LTS 18.04 ("Bionic Beaver") y la versión más reciente de Steam al 8 de septiembre de 2018.