Bajo Ubuntu 16.04 se produjo el mismo problema, en mi HP 4635 en red (inalámbrica), de la misma manera: de repente, sin que el usuario haga nada, y sin ninguna razón obvia. Se resolvió de la misma manera: haga clic en el ícono de Configuración (engranaje), haga clic en Configuración del sistema, abra Impresoras, haga clic con el botón derecho en la impresora, haga clic en "Activado" en el menú contextual de la impresora para marcar "Activado". (Si "Habilitado" ya estaba marcado, esta no es su solución).