Tengo 2 impresoras en una red WiFi doméstica a las que acceden 2 escritorios con Windows. Tengo una nueva computadora portátil en la que estoy aprendiendo / probando Ubuntu 14.04. ¿Cómo configuro las cosas para acceder a estas impresoras desde la computadora portátil? Parece que hay mucha jerga que no entiendo o que encuentro confusa. Las instrucciones paso a paso serían útiles.